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　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入控制，并能快速反應，在自動控制中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的而勻速下降。此外，伺服電機是一個致動器或線性致動器，其允許角速度或線的位置、速度和加速度的控制。

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